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本文以四台焦化炉实时控制系统为例,对计算机分布式实时控制系统的设计进行了讨论,该系统由下位一直接数字控制级和上位机-监测控制级两级组成,文中,首先介绍分布式控制系统的一般概念,然后一步步地介绍了系统的整个设计过程,并着重介绍了SCC级的设计,文中将对如何在实时操作系统的支持下,设计实时应用系统进行较详细的讨论。