论文部分内容阅读
共轴双旋翼系留无人机是一种新款悬浮小型无人飞机,由无人机主体部分、系留电线和起落平台三部分组成。无人机通过系留电线的供电可以实现长时间的空中悬停,依靠自身搭载的各种设备完成既定工作任务。对无人机进行总体结构设计,研究其动力装置的选择、旋翼桨叶气动外形设计、旋翼扭矩分析,设计结果符合预期要求。
共轴双旋翼系留无人机结构设计
【摘 要】
：
共轴双旋翼系留无人机是一种新款悬浮小型无人飞机,由无人机主体部分、系留电线和起落平台三部分组成。无人机通过系留电线的供电可以实现长时间的空中悬停,依靠自身搭载的各
【机 构】
：
大连大学机械工程学院
【出 处】
：
现代制造技术与装备
【发表日期】
：
2020年11期
【基金项目】
：
2020年大连大学辽宁省大创项目“共轴双旋翼系留无人机机构设计及仿真”(202011258056)
其他文献
《普通高等学校本科专业类教学质量国家标准(2018版)》规定,计算机图形学与数字图像处理是数字媒体技术专业的专业主干课程。经过分析上海建桥学院数字媒体技术专业培养方案,把计算机图形技术课程定位为培养数字内容制作及相关技术工具开发能力,以制作型人才为主,并选择Three.js库作为开发工具,课程既包含图形学的主要内容,又介绍图形学最新技术。经过一轮教学,对学生在三维空间的建立、数字内容的制作和技术工
近年来,通过运用信息通信技术支撑智慧教学,成为新时代高等教育人才培养的热点。创新型智能教学平台构建不仅仅是单一的技术堆砌,更需要与智慧教育核心愿景和教学内容深度融
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
由美国斯坦福大学和NASA喷气推进实验室(JPL)共同研发的一款机器人有望解决太空垃圾清理问题。研究人员由壁虎附着在墙上获得启发，研制出一种粘合物质使用在攀登机器人上。现
在综合国内外科学教育专家、学者对"理解科学探究"所持观点的基础上,提出了"理解科学探究"评价框架。以此为基础,结合中学生的特点,构建出中学生"理解科学探究"的评价指标体
为了提高船闸用水量计算精度,基于单位船型法和一次过闸平均用水量,推导了年、月、日用水量计算公式,分析了用水系数的影响因素,研究了闸室利用率λ取值方法。研究表明,λ与
基于Hyper Mesh软件进行大坝有限元建模、网格划分、加入荷载及约束边界条件,采用ABAQUS有限元程序进行结构计算,并应用有限元分析法获得水位位移分量构建大坝变形混合模型。
本文选取2010-2017年中国与东盟10国的面板数据,以运输效率、海关环境、规制环境和电子商务等4个影响贸易便利化水平的关键要素为一级指标及其17个二级指标构建指标体系,用主
法兰克福学派批判理论的历史观缘起于对“正统”马克思主义。无批判的实证主义”的质疑。通过反思现代性、理性同一性、概念帝国主义的实质．以人的实践的超越本性为核心的自觉
针对AUBO-i5协作机器人在运动过程中的稳定性问题,利用D-H参数法对机械臂进行建模,并通过对机器人正逆运动学求解验证机器人模型的正确性。首先,选用五次多项式插值对机器人