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某工地2010年3月安装一台MG型通用门式起重机（以下称“门吊”），用于建设厂房钢结构件的拼装吊运作业，当年7月29日，门吊小车位于刚性支腿内侧约3m处，起吊约20t钢结构件，离地0．7m，大车由南向北行走，约运行100m时．门吊突然发出一声异响，负责指挥的王某立即命令停车．对门吊下部行走机构、大车轨道等简单检查未发现异常．即向司机发出继续运行的指令。