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设计了一个用于车辆运动控制的六层结构的前向模糊神经网络，介绍了第一层神经元的设置及功能，并给出了具体有效的学习算法，从而建立了一驾驶员模糊神经控制模型。该控制模型可在车辆行驶过程中自行“品尝”车辆的运动特性，自学习和调整对不同外界条件和不同控制对象的操纵策略，适应能力强，使用范围广，具有一定程度的智能。