【摘 要】
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在汽车速度控制中,经典PID控制算法常用于低速的情况;当汽车高速行驶时,经典控制算法得到的速度曲线的鲁棒性和稳定性差,使得车辆操作性差,导致安全性不高.因此设计了一种专
【机 构】
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在汽车速度控制中,经典PID控制算法常用于低速的情况;当汽车高速行驶时,经典控制算法得到的速度曲线的鲁棒性和稳定性差,使得车辆操作性差,导致安全性不高.因此设计了一种专家PID控制算法,解决汽车在高速行驶时操作性差的问题.通过使用carsim设置整车参数,在simulink上搭建控制算法模型,联合仿真后证明使用了专家PID控制算法的汽车,能很好的跟随目标曲线完成车辆的加速、减速和恒定速度行驶过程,且汽车在高速行驶时速度曲线有很好的稳定性和鲁棒性.
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