【摘 要】
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针对目前市场对水产养殖产品需求日益旺盛,而水产养殖设备自动化程度低、人工成本高等问题,设计一种基于Mission Planner开源地面站和GNSS(Global Navigation Satellite Syst
【机 构】
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江苏农林职业技术学院,江苏省现代农业装备工程中心
【基金项目】
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江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2019—32),江苏农林职业技术学院产业创新团队项目(2018kj05),江苏农林职业技术学院科技培育项目(2018kj31)
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针对目前市场对水产养殖产品需求日益旺盛,而水产养殖设备自动化程度低、人工成本高等问题,设计一种基于Mission Planner开源地面站和GNSS(Global Navigation Satellite System)结合的多功能自主导航水产养殖作业船。该系统装置由明轮动力船、APM控制器、Mission Planner地面测控等系统组成。作业船有手动和自动导航两种控制模式,可以实现巡线、增氧、投饵、施药、水质监测等功能。在自动导航模式下,利用Mission Planner地面测控系统的通信模块、地图模
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