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城市地面塌陷是一种常见的地质灾害之一，探地雷达技术因其高效、无损、分辨率高等特点，在城市地面潜在塌陷区的探测中得到了广泛的应用。本文首先介绍了有限差分法（FDTD）的基本原理，然后利用了数值模拟软件GprMax对管道泄漏导致的空洞进行了模拟研究，建立了管道附近存在空洞的地电模型。改变空洞的大小和填充物，对模拟结果进行处理并分析，对雷达成像特征进行了总结，结合南宁地下通道出口地面塌陷区的探测案例，分析管道和空洞的雷达图像特征。