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设计基于ARM的机器人控制系统模块.控制系统使用ARM7TDMI处理器,通过对传感器的信号分析,控制被控对象的运动.该模块具有可靠、稳定、易移植等特点.实验结果表明,该控制模块是可行的,应用软件是可靠的.
基于ARM的控制系统设计与实现
【摘 要】
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设计基于ARM的机器人控制系统模块.控制系统使用ARM7TDMI处理器,通过对传感器的信号分析,控制被控对象的运动.该模块具有可靠、稳定、易移植等特点.实验结果表明,该控制模块
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2009年5期
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