论文部分内容阅读
针对非线性电液位置伺服系统的跟踪控制问题，提出了一种采用小脑模型（ＣＭＡＣ）神经网络的在线学习控制方法，与传统的ＣＭＡＣ控制器不同，该控制器采用动态误差作为ＣＭＡＣ神经网络的激励信号，从而使基于ＣＭＡＣ的控制器跟踪连续变化的信号成为可能，给出了具体的控制结构和算法，仿真结果表明，该控制器具有良好的处理非线性及跟踪连续变化信号的能力，并对时变外负载干扰具有明显的抑制作用，而且新型控制器能和较高的学习