论文部分内容阅读
本文给出了一种基于多目标遗传算法的PID参数设计方法,综合考虑系统超调量、稳定时间和ITAE指标,采用多目标遗传算法(NSGAⅡ)求出Pareto最优解。使用信息熵法对最优解的属性进行权值计算,根据逼近理想解的排序方法对Pareto最优解给出排序。计算了一个电机控制的数值算例,结果表明本文方法所设计的PID控制器性能优异,适合工程实际应用。