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介绍基于RobotStudio的双机器人协同鼠标装配末端夹具设计,以双工业机器人协同装配鼠标作为研究对象,对末端夹具进行改进设计,解决了双工业机器人协同过程中产生的路径优化和装配效率问题。
双机器人协同鼠标装配末端夹具的设计
【摘 要】
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介绍基于RobotStudio的双机器人协同鼠标装配末端夹具设计,以双工业机器人协同装配鼠标作为研究对象,对末端夹具进行改进设计,解决了双工业机器人协同过程中产生的路径优化和装配效率问题。
【机 构】
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河南机电职业学院
【出 处】
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设备管理与维修
【发表日期】
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2021年17期
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