【摘 要】
：
为满足农场草垛搬运的要求,研制适合搬运的码垛机械手,对该码垛机械手的结构和参数进行了优化设计,首先采用D-H方法建立各关节的运动学数学模型,进行运动学正逆求解,求解末端
【机 构】
：
黑龙江八一农垦大学工程学院,潍坊学院机电与车辆工程学院
论文部分内容阅读
为满足农场草垛搬运的要求,研制适合搬运的码垛机械手,对该码垛机械手的结构和参数进行了优化设计,首先采用D-H方法建立各关节的运动学数学模型,进行运动学正逆求解,求解末端执行器的位姿.其次利用UG软件进行三维模型设计,并通过ADMAS软件对该机械手搬料,放料时的运动轨迹进行仿真分析.仿真结果表明：建立的运动学方程正确,设计的机械手符合工作轨迹要求.该机械手有较强的操作性,适合对农场草垛进行搬运的要求,同时为开发更先进的码垛机械手提供参考.
其他文献
少儿馆开展国学传播活动具有较大优势和重要文化价值,是传承文明的使命,可促进少年儿童心灵健康,扩大少儿馆工作范围,同时作为学校教育、家庭教育的延伸和补充,对社会文化体
聚酰亚胺具有许多优异的性能,因此在工业中得到了广泛应用。目前对聚酰亚胺玻璃化转变的研究都局限于实验法,但由于实验条件的限制如高温、高压等,通过实验方法难以得到实验
党的十八大报告提出要促进生产空间集约高效、生活空间宜居适度、生态空间山清水秀,要给子孙后代留下天蓝、地绿、水净的美好家园,为老百姓提供优质的生态产品.而且随着生活
教师管理激励是学校教师管理工作的首要任务，然而，当前的教师管理激励中却存在不少问题，问题的原因之一就是学校管理者对教师人性缺乏了解。产生于20世纪60年代的“人性假设”理
针对国内尚无专用软件可以实现整体悬挂式钢内筒烟囱的内外筒协同计算,论文以STAADPro软件作为核心计算平台,研发前处理功能软件与STAADPro对接,经过工程实例进行验证,完成了
“材料力学性能”是金属材料工程本科专业的一门重要专业基础课程。深入探索本课程的教改方式，努力提高教学效果，对于增强学生综合运用所学知识以及就业竞争力均有重要影响。本
本文对芝麻香油的挥发性风味成分进行了研究。白芝麻籽在200℃烘烤25分钟,其所制得的油气味最佳。从芝麻香油中蒸汽蒸馏/溶剂提取所得的芳香提取物分离成酸性、中性、碱性三
专业群与产业群协同发展是校企合作全新机制,在此机制下高职院校与产业群双方以共同生存和发展的愿望为基础,培养适应地方经济发展所需的技能型实用人才。文章以常州高职教育
当前，越来越多的银行推出了运用语音识别等技术的智能客服，但有媒体调查发现，一些客户对此颇多微词，吐槽点大多集中在诸如“听不明白客户的问题”“繁琐，效率不高”等，难以解决实际
随着社会经济发展和居民生活水平的提高，低层住宅也应设计消防系统。