【摘 要】
：
针对捷联式惯导系统多位置对准可观测性的问题,以捷联式惯导十状态误差方程为研究对象,利用卡尔曼滤波分别得到固定位置对准与二位置对准以及二位置对准与三位置对准时的方位
【基金项目】
：
高等学校博士学科点专项科研基金资助(20040217008)
论文部分内容阅读
针对捷联式惯导系统多位置对准可观测性的问题,以捷联式惯导十状态误差方程为研究对象,利用卡尔曼滤波分别得到固定位置对准与二位置对准以及二位置对准与三位置对准时的方位失准角估计误差收敛情况。在分段线性定常系统理论的基础上,利用奇异值分解的方法,分别对固定位置对准以及二位置对准时的系统各状态变量的可观测性进行分析。仿真结果表明,三位置对准和二位置对准时的方位失准角估计误差达到的稳态误差是一致的,并且多位置对准能够改善捷联惯导系统各状态变量的可观测度。该研究结果不仅为确定并提高捷联惯导系统各状态的可观测度提供了途径,而且为捷联式惯导系统的可观测性达到最佳以及捷联惯导系统对准精度的快速提高提供了理论基础。
其他文献
针对感潮河网地区内涝灾害频发的现象,以上海临港主城区为例,在对区域现状进行内涝风险评估和积水原因分析的基础上,从源头削减、排水路径优化、河道控制水位优化、水面率提
<正> 破产法是指债务人的全部资产不能清偿其债务时,宣告破产、清偿债务的有关法规。其目的在于使各债权人对其债务人的财产获得平等分配的清偿权利。它起源于古罗马法。随着
跨境电子商务是国家比较重视的新兴商务模式,被视为提振消费扩大国内国际市场的朝阳产业,天津自贸区方案中和海关措施中都强调了跨境电商的地位,目前国内跨境电商受困于没有
经济体系主要由虚拟经济和实体经济两个领域构成。实体经济是虚拟经济产生和发展的前提条件。虚拟经济发展的最终目的应该是为实体经济服务。"脱实向虚"是指虚拟经济严重脱离
为贯彻国家创新驱动发展战略,落实《中国制造2025》[国发(2015)28号]和《国务院关于加快构建大众创业万众创新支撑平台的指导意见》[国发(2015)53号]文件精神,激发轨道交通产
我国工程硕士生教育是在工学研究生教育的基础上开展的,因而在一定程度上存在对工学研究生教育的路径依赖。造成路径依赖的原因是培养模式的转换受到了基本制度环境的制约,导
<正>如同德意志联邦银行行长阿克谢尔·韦伯的判定,尽管当前的次级债风波发生在传统的银行业之外,但是它具有经典"银行危机"的所有特征,也可以被视为信贷紧缩的典型事件。纵
<正>一、苦难人生经历奠定创作基石叶紫是20世纪30年代中国左翼文坛上一位极富战斗力的文学闯将。他的寿命是短暂的,仅仅不到29年,却饱尝人世间的种种苦辣艰辛;他的创作生涯
对《原生态的奥林匹克运动》以独到的视角进行反思，对现代奥林匹克精神的贫乏和物质主义的膨胀进行批判，激发对古奥林匹克人文精神的呼唤。认为体育精神的本质是尊严而非竞争，奥
以Ca（OH）2的沉淀重量为指标,采用正交实验设计,研究了HCl质量分数、温度、酸浸时间对脱钙的影响,同时研究了碱质量分数、反应时间对脱蛋白质的影响及适合甲壳素脱色条件.得到最