经典非完整Appell-Hamel约束的性质

来源 :动力学与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：na2222222

【摘要】

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研究了非完整约束Appell-Hamel例.证明了经典Appell-Hamel例对于非完整系统的Hamilton作用量是稳定值.研究了该约束对于非完整力学Rosen-Edelstein模型的解,证明了对于三个非

【作者】

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李广成陈雷明王东晓梅凤翔

【机构】

：

郑州航空工业管理学院数理系,北京理工大学力学系

【出处】

：

动力学与控制学报

【发表日期】

：

2010年2期

【关键词】

：

Appell-Hamel约束 HAMILTON原理 Rosen-Edelstein模型第二类Lagrange形式 Appell-Hamel constrain

【基金项目】

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国家自然科学基金（10772025）, 河南省教育厅自然科学基金（2008A130002）资助项目~~

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研究了非完整约束Appell-Hamel例.证明了经典Appell-Hamel例对于非完整系统的Hamilton作用量是稳定值.研究了该约束对于非完整力学Rosen-Edelstein模型的解,证明了对于三个非完整力学模型Ap-pell-Hamel例具有相同解.利用非完整力学系统可归结为有条件的完整系统的理论,得出了经典Appell-Hamel例具有第二类Lagrange方程的形式.

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