【摘 要】
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本文介绍了模型跟随变结构控制系统的一种新的滑模平面设计方法,并且运用了矩阵的广义逆及投影变换理论对模型跟随变结构控制系统的降阶控制进行论证及系统的特征进行分析,同
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨市道外区科委
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本文介绍了模型跟随变结构控制系统的一种新的滑模平面设计方法,并且运用了矩阵的广义逆及投影变换理论对模型跟随变结构控制系统的降阶控制进行论证及系统的特征进行分析,同时研究了模型跟随变结构系统的控制策略的选择。
In this paper, we introduce a new sliding-mode planar design method for model-following variable structure control system, and apply the generalized inverse of the matrix and projective transformation theory to demonstrate the reduced-order control of the model following variable structure control system and the characteristics of the system At the same time, the choice of control strategy of the model following variable structure system is studied.
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