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目的电线预警对于直升机和无人飞行器的低空飞行安全至关重要,利用可见光和红外图像识别电线是一个有效途径。传统识别方法需要人工设计的滤波器提取电线的局部特征,再使用Hough变换等方法找出直线,支持向量机和随机森林等机器学习方法仅给出图像中有无电线的识别结果。本文提出一种基于全卷积网络的电线识别方法,能在自动学习特征提取器的同时得到电线的具体位置等信息。方法首先利用复杂背景生成大量包含电线图像和像素标签的成对仿真数据;然后改进U-Net网络结构以适应电线识别任务,使用仿真数据进行网络训练。由于图像中电线