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针对2016年最新的花样游泳比赛规则，对2D仿真水中机器人花样游泳动作进行研究与实现。简要介绍比赛规则，对规则中所规定的统一主题以及关键标准动作设计进行研究分析，给出相应的实现策略及方法，并通过多次实践进行验证。验证结果表明：运用该策略后机器鱼造型稳定优美，在2016国际水中机器人大赛2D仿真花样游泳比赛中获得一等奖。