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PID控制器结构简单,参数易于整定,但面对被控对象存在很大的延时性,即系统滞后时间与时间常数大于1时,PID控制器存在控制效果不佳的现象;提出了一种基于预测PI控制算法的控制策略,并且使用SCL语言将预测PI控制算法封装在西门子PLC中,结果显示能够有效解决系统大惯性、大滞后带来的问题。
基于PLC的预测PI算法的封装
【摘 要】
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PID控制器结构简单,参数易于整定,但面对被控对象存在很大的延时性,即系统滞后时间与时间常数大于1时,PID控制器存在控制效果不佳的现象;提出了一种基于预测PI控制算法的控制
【机 构】
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东华大学,四川烟叶复考有限责任公司
【出 处】
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石油化工自动化
【发表日期】
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2020年6期
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