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针对城市BRT优先和交通信号控制问题,提出了一种基于模糊控制的BRT交叉口信号控制模型.把降低BRT车辆平均延误作为控制目标,综合考虑各相位的交通需求强度,以此来决定优先相位的绿灯延长时间和非优先相位的绿灯压缩时间.仿真结果表明,模糊控制要优于定时控制,在模糊控制下,BRT车辆的延误明显减少,而且对其他车辆影响很小.