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改进大对称的形式自由的表面的用机器制造的效率，这篇论文建议一个新用机器制造方法：对称的用机器制造(SM ) 。基于碰撞回避飞机(帽子) 的概念，在切割器或主轴承之中的碰撞被避免，并且用机器制造残余的区域有效地被控制。用机器制造残余在机制和控制工程由于对称的工具的合适的设计被消除。拿 5 轴有是的圆柱的主轴承和扁平的切割器的对称的机器例子，这篇论文建议碰撞回避算法。最后，把成双导流尾鳍的轮船模型表面用作一个例子，方法被用于在原来的工具路径避免碰撞。模拟和计划是实际的真实用机器制造结果表演。而且， SM 的用