【摘 要】
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对自整角机位置随动系统的控制性能进行分析,通过建立数学模型可知,在自整角机随动系统不加校正时处于稳定边界,此时系统的动态稳定性差,超调量很大,不能满足需求。针对以上
【机 构】
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酒泉职业技术学院甘肃省太阳能发电系统工程重点实验室,酒泉新能源研究院
【基金项目】
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甘肃省科技计划资助(1309RTSF043);甘肃省科技创新平台专项资助(144JTCF256)
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对自整角机位置随动系统的控制性能进行分析,通过建立数学模型可知,在自整角机随动系统不加校正时处于稳定边界,此时系统的动态稳定性差,超调量很大,不能满足需求。针对以上问题,加入双闭环校正环节进行校正,外环采用PID校正,可以提高截止频率和响应速度;内环采用转速负反馈校正,能提高系统的快速性,减小位置超调量,改善动态性能。
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