论文部分内容阅读
讨论了线性离散奇异系统的状态估计问题.在系统正则的前提下,将奇异系统的滤波估计问题转化为系统状态噪声带有前向时滞的滤波估计问题,基于等价系统的新息分析及射影定理,通过求解两个耦合的Riccati方程求得等价系统的滤波估计器,最终得到与原始奇异系统状态同维的预报,滤波,及平滑估计器.
线性离散奇异系统的最优估计新方法
【摘 要】
：
讨论了线性离散奇异系统的状态估计问题.在系统正则的前提下,将奇异系统的滤波估计问题转化为系统状态噪声带有前向时滞的滤波估计问题,基于等价系统的新息分析及射影定理,通
【机 构】
：
山东大学控制科学与工程学院
【出 处】
：
山东大学学报(工学版)
【发表日期】
：
2007年4期
其他文献
针对欠定条件下的盲源分离问题，即观测信号个数小于信源个数的情况，提出了一种基于最小均方误差和稀疏特征的算法．首先，利用变换后信源的稀疏特征，采用一新的势函数通过聚类算法估
选用头孢类医药中间体2-甲基氨基硫脲与水杨醛反应，合成了水杨醛缩2-甲基氨基硫脲schiff配体，然后与二价过渡金属离子反应合成了新型水杨醛缩甲基氨基硫脲Schiff碱配合物．通过元
传统CAD系统缺乏对工程约束的考虑,不能为设计师提供有效的工程分析计算手段,设计知识的获取和重用非常困难.通过物理模型将工程约束因素引入设计过程,建立物理模型与几何模型集成的设计机制.记录设计历史,经过数据挖掘,获取的设计知识分别由框架、QOC(Questions,Options and Criteria)等知识表达方式描述,建立知识管理系统进行存储,可供检索、浏览和重用.物理模型与几何模型的信息
使用石榴石磨料，在高压磨料水射流数控切割机床上，研究了切割参数（压力、靶距、切割速度）对大理石切割性能（切口宽度、切口锥角、余纹角度）的影响．结果表明：切割速度越大，余纹角度越大
在网络控制系统中,传感器、传动器和控制器等部件需要通过一个数字通信网络来交换信息,而通信网络可能导致信息传输延迟、数据丢失等问题.因此,这篇文章主要讨论网络控制系统
为寻找高效、低毒的新一代双胍类抗菌药物，根据电子等排原理，设计并用新的合成方法合成了五种1．6-二-（N^5-取代苯基-N^1-二胍）己烷双胍类化合物盐酸盐，其中四种为未见文献报道的新
针对多观测时滞线性离散不确定系统,本文作者研究了最优鲁棒滤波问题.基于新息重组的方法和Hilbert空间上的投影理论,提出了一种简便有效的新方法,该方法主要是计算与原系统
研究了非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计问题.基于K∞类函数,给出了更加一般性的各类有限时间稳定的定义,并基于Laypunov函数,得到了判定非线性系统有限时间稳定性的
以淀粉为胶粘剂、煤粉为致孔剂，对粉末状膨润土进行颗粒化研究．实验中考察了温度、时间、胶粘剂和致孔剂的用量等影响因素，利用正交实验确定了多孔膨润土颗粒的最佳制备条件．然后
研究表明，In1-xGaxN合金材料的能隙能连续地从0．7eV改变到3．4eV，使得该材料有可能成为太阳能全光谱材料系．研究发现这些合金材料的电学特性表现出用高能质子（2MeV）照射比当前常用的