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设计并完成步进电机一体化闭环驱动控制的完整硬件电路方案。整个驱动控制系统主要包括以单片机为核心的控制部分、基于TB6600HG的功率驱动部分、光耦的隔离保护部分、编码器反馈部分以及测速算法的选取优化部分。同时提出多电机闭环控制中的从模式控制扩展应用,控制精度有很大提高,稳定性、可靠性也显著增强,同时降低生产加工成本。