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期刊论文
海底管道缺陷在线智能检测机器人
海底管道缺陷在线智能检测机器人
来源 :传感技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gaylene
【摘 要】
:
分析了用MFL法检测管道缺陷时缺陷漏磁信号分辨率的特征,设计计算机控制的管道漏磁场分布测试系统检测、分析管道内漏磁场,优化设计用于小管径、厚管壁海底管道(ф273×1
【作 者】
:
唐东林
陈才和
崔宇明
宁春梅
何仕刚
【机 构】
:
天津大学,深圳巨涛机械设备有限公司
【出 处】
:
传感技术学报
【发表日期】
:
2005年4期
【关键词】
:
漏磁场
管道缺陷检测
小管径
厚管壁海底管道
flux leakage fields
defect inspection
small-diameter an
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分析了用MFL法检测管道缺陷时缺陷漏磁信号分辨率的特征,设计计算机控制的管道漏磁场分布测试系统检测、分析管道内漏磁场,优化设计用于小管径、厚管壁海底管道(ф273×12.7)缺陷检测的磁铁节,在此基础上设计制造了海底管道缺陷在线智能检测机器人,实验验证了机器人对人工模拟缺陷的检测能力.
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