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在热力学第一定律问世后，人们认识到能量是不能被凭空制造出来的，于是有人提出设计一类装置，从海洋、大气乃至宇宙中吸取热能，并将这些热能作为驱动永动机转动和功输出的源头，这就是第二类永动机。历史上首个成型的第二类永动机装置是1881年美国人约翰·嘎姆吉（John·Gamgee）美国海军设计的零发动机。这一装置利用海水的热量将液氨汽化，推动机械运转。