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创新地运用瞬时等效转换矩阵描述船舶多自由度耦合的参数横摇运动,并考虑坐标轴瞬变建立多自由度耦合运动方程。以某C11集装箱船为例计算其在各波高下的随机纵浪中的运动响应,并通过非线性力学的分析方法对其运动特性进行分析。亦对实船下的不同波高进行多组计算,通过概率统计其幅值。引入风险评估的思路对其分布进行拟合和推导概率估算方法。并在此基础上继续对波高进行拟合得到其三维的概率分布函数,可估算随机纵浪中任意波高横摇角发生的概率。