弹载SINS摇摆基座对准仿真研究

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 2次 | 上传用户：vvf021

【摘要】

：

为了分析导弹在风干扰下的摇摆运动,解决弹载捷联式惯性导航系统(SINS)摇摆运动下的对准技术,结合实际工程应用,提出了一种弹载SINS摇摆基座对准仿真方法。利用机械系统力学自动分析软件(ADAMS)建立了导弹的物理模型,给出了在风干扰下导弹的速度变化曲线和姿态变化曲线,并以此作为验证对准算法的数据来源。对准方案分为解析粗对准和滤波精对准两个过程,粗对准利用惯性器件的输出在最短的时间内为精对准提供姿

【作者】

：

吉庆昌汪文明王艳东

【机构】

：

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2008年08期

【关键词】

：

摇摆基座对准捷联式惯性导航系统机械系统动力学自动分析软件 Swing base alignment Strap - down inertial navi

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