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为提高陀螺稳定平台速度稳定精度，提出基于扩展状态观测器的陀螺稳定平台速度稳定回路设计方法。通过扩展状态观测器，实时对系统综合扰动量进行观测并予以补偿，以提高陀螺稳定平台速度稳定精度及平滑度。系统仿真实验结果表明：该方法简单易行，可对系统扰动进行有效补偿，具有一定的实用性。
扩展状态观测器在陀螺稳定平台中的应用仿真
【摘 要】
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为提高陀螺稳定平台速度稳定精度，提出基于扩展状态观测器的陀螺稳定平台速度稳定回路设计方法。通过扩展状态观测器，实时对系统综合扰动量进行观测并予以补偿，以提高陀螺稳定平
【机 构】
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中国兵器工业第五八研究所军品部
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2011年11期
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