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一个具有革命意义的牵引力控制系统已经由Prodrive和变速器巨人Borg Warner开发出来，这一被称为（TM：Integrated Torque Management）的系统综合了四驱与动力技术（如ESP），它取消了传统方式驱动轴之间的差速器、代之的是，每一个驱动轴由一90度传动装置（液压滑阀）与传动轴和无级湿式离合器组件连接，