试论自主移动机器人运动控制系统的设计及实现

来源 :大科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong544
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
虽然“机器人”这个词在20世纪80年代被作为一个真正的术语引入,但对大多数人来说,它并不是一个新的名字,因为它是人们的长期愿望和梦想,使机器像自己一样.各种形式的机器人新成员正逐步进入不同的社会阶层和领域,同时在人们的生活当中发挥了越来越重要的作用,特别是在科学技术研究以及军事侦察和扫雷等方面有着十分广泛的应用.并且为了防止核污染以及对其他人那极为危险的方面则是如此被世界上越来越多的国家所认可,成为竞争前必不可少的设备和核技术.
其他文献
随着新课程改革的不断渗透,高中英语教学与情感教育实现了有机地结合。教师必须与时俱进注重情感教育,努力把情感教育作为英语教学的重要内容与目标,才能真正做到使学生的智力与
随着汽车工业的飞速发展,人们对汽车驾驶性能的要求越来越高。车架作为汽车的主要承载部件,绝大部分的零部件和总成都是通过车架来固定位置的,同时车架还承载在外界的各种载
旋转机械在工业控制等领域广泛应用,国外高档设备往往配有自振断系统,实时监测设备运行状态,并能够根据设备状态调整控制策略。本文结合DSP处理器以及直流无刷电机进行了旋转
本课题来源于胜利石油管理局无杆泵公司的研究课题。 井下离心式油气分离器由于其分离效果好、适应能力强而获得广泛应用。井下电泵用离心式油气分离器的动态仿真研究,对于
新时代广播电视行业的发展,给人们的生活带来了翻天覆地的变化,信息接收的多样性以及信息来源渠道的多元化,大大的丰富了现代人们的生活.使人们能够及时快速的获取到各种各样
焊接工艺在锅炉制造过程中占有十分重要的地位,焊接工艺的质量对压力容器的安全起着决定性的作用。编制焊接工艺文件需要参照的标准、规范多,数据结构复杂,根据这些特点开发了智
超薄油层是指油层厚度小于2.0m的油层,它可分为自然形成的超薄油藏和老油田长期开采剩余的边底水构造油藏,如塔里木哈得逊油田哈得1区块石炭系中泥岩段的薄砂层油藏和胜利油田
在进行深海打捞作业时,由于受到波浪的影响作业船体上的起重钢绳可能会发生断裂现象,从而引起安全事故或导致财产损失。对于这一情况,相关专家学者进行了探讨与研究并提出了相
垃圾的处理系统由收集、运输(含转运)和处理3大环节组成,其中转运设施对于垃圾处理系统中的相关系统(环节)是一个关键的控制边界——一个由建筑物、构筑物及配套机械设备组成
VHL基因具有调节转录、稳定细胞生长相关基因和调节细胞周期的功能,其突变、缺失、重排和超甲基化与肾细胞癌(RCC)的发生密切相关。VHL基因产物VHL肿瘤抑制蛋白(p VHL)是泛素