【摘 要】
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针对目标检测模型检测尺度单一和图像检测信息利用不充分的问题，提出了一种改进FPN（Feature Pyramid Network）结构结合关联网络的Faster R-CNN目标检测算法。在传统FPN结构上增加自下而上的特征融合过程，使得输出特征图同时包含目标丰富的语义信息和位置信息；其次，针对Faster R-CNN的ROI（Region of Interest）池化层输出的信息进行再加工，利用候
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针对目标检测模型检测尺度单一和图像检测信息利用不充分的问题，提出了一种改进FPN（Feature Pyramid Network）结构结合关联网络的Faster R-CNN目标检测算法。在传统FPN结构上增加自下而上的特征融合过程，使得输出特征图同时包含目标丰富的语义信息和位置信息；其次，针对Faster R-CNN的ROI（Region of Interest）池化层输出的信息进行再加工，利用候选区域之间的位置特征和形状特征构造区域之间关联性，在深度特征基础上加入关联特征；最后通过在PASCAL
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针对当前单目SLAM（同步定位与建图）中初始化的鲁棒性和精度不足的问题，本文提出了一种鲁棒的基于点线特征的单目SLAM初始化方法。在两帧图像之间提取线特征，并进行匹配，通过最大化投影线特征的重叠长度来优化两帧之间的初始旋转和平移。同时，我们使用一个滑动窗口来增加初始化的帧数，利用多帧的信息和相互间的约束，通过全局BA（光束法平差）优化使初始地图和估计的相机关键帧位姿更精确。我们在TUM和OpenL
为解析辽河口潮滩景观格局的动态变化特征，以Landsat5TM影像和Landsat8OLI影像为主要数据来源，基于eCognition和ArcGIS软件，使用面向对象的方法对遥感影像进行解译，从类型水平和整体水平对景观格局进行长期分析。结果表明：2018年辽河口潮滩自然景观面积缩减至1986年的41.58%，消失的自然景观主要转化为养殖池、水利工程与农田等人工景观；研究区域岸线长度波动增长且向南部
随着人工智能技术的快速发展，种类繁多的无人机在军事领域得到了广泛应用。受单平台资源配备和执行能力限制，大多数复杂任务需由多个无人机协同完成，最优任务分配是其中需解决的重点和难点问题之一。最优任务分配方案求解问题已被证明是一个NP难问题，文中针对多无人机系统的组织架构，将非支配排序遗传算法与岛屿模型、主从模型结合，构建一种分布式高维多目标演化算法D-NAGA-III对实际应用场景中4个目标进行优化，
探讨不同采伐强度对杉阔混交人工林凋落物及土壤理化性质的影响，评价采伐后林地土壤质量恢复效果，选择适宜采伐强度，可为森林可持续经营提供科学依据。以闽北杉阔混交人工林为研究对象，实施不同强度采伐，采伐强度（蓄积量强度）分别为中度择伐34.6%、强度择伐48.6%、极强度择伐67.6%和皆伐，设未采伐对照；基于采伐后当年、3 a后和5 a后连续调查与试验数据，分析采伐强度对林地凋落物及土壤理化性质的影响
土壤微生物胞外酶活性及其化学计量比对土壤养分的有效性和微生物生长的限制因子具有良好的指示作用。然而，在解除氮抑制作用的情况下，微生物的生长策略会呈现何种转变目前还不明确。本研究在山西太岳山油松林内，按N_(0)（CK）、N_(5)（5 g m~(-2) a~(-1)）、N_(10)（10 g m~(-2) a~(-1)）、N_(20)（20 g m~(-2) a~(-1)）、N_(40)（40 g
目的 对智能系统与产品的时代特点及其用户体验测量方法进行分析，为用户体验测量方法提供新的技术研究思路。方法 以用户为中心的设计理论为基础，通过描述智能时代的系统与产品创新设计的用户体验特点、标准及其需求介绍了融合新技术特征的智能系统或产品在各领域的用户体验研究，突出创新设计驱动的以人为本的思想，同时分析了产品全生命周期人机交互过程需求，介绍了一种新的基于多通道数据同步技术的定量化、客观的用户体验测
在城市固体废弃物焚烧（Municipal solid waste incineration，MSWI）过程中，主蒸汽流量对锅炉机组运行状况、性能监测、过程控制起着至关重要的作用。针对主蒸汽流量难以实时检测的问题，提出了一种基于平均影响值（Mean impact value，MIV）和径向基函数（Radial basis function， RBF）神经网络的主蒸汽流量软测量方法。首先，根据实际生产
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针对目前铆钉孔特征提取方法的限制多、自动化程度低等问题，提出了一种基于散乱点云的铆钉孔自动识别与特征参数提取算法。通过每个点的k邻域点分布情况提取点云边界点，利用欧式距离聚类对其进行分割得到属于不同边界特征的点云块，随后依据椭圆拟合结果提取铆钉孔边界。借助k近邻搜索算法寻找铆钉孔边界邻域点云，进而构造铆钉孔的实际定位面，并将边界点投影至定位面以拟合端面圆。试验验证表明本文提出的方法能够精确识别并提
为了解不同放牧强度对巴音布鲁克高寒草地土壤线虫群落结构的影响，以巴音布鲁克高寒草地不同放牧强度下的土壤为研究对象，研究了轻度放牧、中度放牧及重度放牧对土壤线虫群落结构的影响。结果表明：三种放牧强度样地共获得土壤线虫1 698条，分属于32科38属，中度放牧强度下土壤线虫数量最多，达22属1 427条，重度放牧强度下土壤线虫的种类最多，达到26属191条。轻度放牧和中度放牧的共同优势属为绕线属(Pl