论文部分内容阅读
耦合性是并联机构的一个特点,如果使并联机构运动解耦,将促进并联机构的实际应用。提出一种1T2R少自由度舰载稳定平台结构——2PUPS（PU）,并利用机构拓扑理论分析该平台的自由度,采用解析法分析稳定平台的正逆解。利用ADAMS软件对该平台进行仿真,验证了该平台的约束方程的解耦性。
一种解耦性1T2R并联舰载稳定平台运动学分析
【摘 要】
：
耦合性是并联机构的一个特点,如果使并联机构运动解耦,将促进并联机构的实际应用。提出一种1T2R少自由度舰载稳定平台结构——2PUPS（PU）,并利用机构拓扑理论分析该平台的自由度
【机 构】
：
解放军理工大学野战工程学院,69221部队司令部
【出 处】
：
现代工业经济和信息化
【发表日期】
：
2017年7期
其他文献
在分析平行分度凸轮机构特点的基础上,提出了基于多体系统动力学的动力学建模方法。利用ADAMS、Pro/E、ANSYS三种平台联合建立了平行分度凸轮机构的刚柔耦合的动力学模型。对
在打造我国经济升级版的背景下,加快产业转型,维护产业安全问题受到越来越多的关注。钢铁产业的安全发展对其自身和下游产业的转型升级具有重要意义。如今,我国钢铁产业安全
水是我们日常生活中必不可少的,尽管平时地下水不为我们所见,但它对我们生活的影响却是巨大的。目前我国地下水污染有一部分是因为铁锰等重金属超标造成的,本文将对地下水铁
以0日龄海蓝褐蛋鸡为材料,用胶原酶结合组织块培养的方法分离培养了鸡小肠上皮细胞,通过抗角蛋白单克隆抗体对分离的细胞进行纯度鉴定,并用荧光标记大豆凝集素对已鉴定的细胞
从企业精细化管理的概念、内涵入手,分析精细化管理的发展及目前存在的问题,并在此基础上提出了经济新常态下企业精细化管理创新的方向和途径,希望能给相关企业管理人员带来
目的探讨早期服用小剂量的雌激素对更年期心肌缺血的改善作用。方法采用核素心血池显像具有能早期、可靠、无创性反映心肌供血及心功能特点的这一检查方法，予43例更年期出现心
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
英语写作能力的培养是一个循序渐进的过程。英语写作能力的四阶段培养策略旨在通过阶梯式训练,有计划地引导学生进行积极有效的写作训练,提高学生的写作技巧和写作积极性,进
在人工设置的土壤干旱条件下,以2个推广玉米杂交种为对照,采用模糊隶属函数法,对8个玉米杂交种的抗旱性进行比较与评价,初步筛选出了9612,9610,9672 3个高抗杂交种和9652,964