海上多平台多传感器数据对准及其精度分析

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建立敌我统一态势图是协同作战的一项主要内容,它首先需要将分布的传感器数据变换到公共坐标系中,实现数据位置对准。针对海上多平台多传感器的数据位置对准问题,提出了一种基于舷角-距离的多传感器数据对准方法,利用海上平台互相测量的舷角-距离信息,将目标量测转换到平台的传感器舷角坐标系中,完成数据对准。研究了实现该对准方法的两种坐标转换方式,分别给出对准原理和数学模型。通过不同的仿真剧情对两种对准方式的精度进行分析和比较,并根据火控级态势的精度需求确定两者的适用环境。研究结果对于态势图的建立和海上协同作战具有较高的
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