【摘 要】
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针对飞行器在大机动飞行过程中气动参数不确定和未知干扰因素较多的问题，设计了一种基于反演法的非线性自适应控制器；控制律由反演法一步步回推得到，用自适应律来估计大机动飞行
【机 构】
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第二炮兵工程大学控制工程系,96317部队
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针对飞行器在大机动飞行过程中气动参数不确定和未知干扰因素较多的问题，设计了一种基于反演法的非线性自适应控制器；控制律由反演法一步步回推得到，用自适应律来估计大机动飞行中的未知气动参数；通过引入一阶滤波器，避免了设计过程中对虚拟控制律的反复求导带来的“项数膨胀”问题，降低了控制律的复杂性；利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统所有信号均有界，并且跟踪误差和参数估计指数收敛到零的一个小邻域内；将某飞行器动态模型中气动系数随机摄动50％，转动惯量随机摄动30％进行大机动飞行仿真，结果表明该控制器具有良好的
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