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介绍了一台直接探测的用于大气气溶胶测量的离轴二极管泵浦固体激光雷达系统，详细论述了系统的设计、加工和装配调试过程。设计了信号采集控制电路，实现了激光雷达的收发同步。结果显示，采用实验法校准所得几何重叠因子随距离的分布曲线和理论计算所得结果基本吻合，且实验法所得系统几何重叠因子随距离的分布曲线是稳定的。