【摘 要】
：
【目的】航迹规划程序UFP（UAV飞行规划）是无人机任务规划系统的核心，也是目前科研人员研究的重点。为了确保无人机能顺利完成各种作战计划任务，任务规划系统必须对各种战场因素进行综合分析。【方法】通过人工设计和操作，可直接将任务指令传输给无人机，基于.NET的无人机航线规划系统，使用数字高程模型图，并采用Dijkstra算法来寻找最优的飞行航迹。【结果】选择适合战场因素和自身性能指标的最优航迹，从而
【基金项目】
：
国家青年科学基金项目（12004293）； 陕西省教育厅科技计划项目（21JK0699）；
论文部分内容阅读
【目的】航迹规划程序UFP（UAV飞行规划）是无人机任务规划系统的核心，也是目前科研人员研究的重点。为了确保无人机能顺利完成各种作战计划任务，任务规划系统必须对各种战场因素进行综合分析。【方法】通过人工设计和操作，可直接将任务指令传输给无人机，基于.NET的无人机航线规划系统，使用数字高程模型图，并采用Dijkstra算法来寻找最优的飞行航迹。【结果】选择适合战场因素和自身性能指标的最优航迹，从而确保无人机能安全、按时抵达任务区域，并按任务规划来完成既定任务。【结论】无人机航迹规划系统作为当今战争的重要支撑，运用该系统能大大提高作战效能，进而巩固国防。
其他文献
经过长时期的经济高速增长之后,中国已经成长为世界第二大经济体。经济的快速发展离不开创新驱动,创新是国际竞争和社会可持续发展的重要推动力。而从国防建设和经济建设的角度出发,国家创新体系又可分为国防和民用科技创新体系两大类。由于历史原因,这两大创新体系在较长一段时间内保持相互隔离、难以共赢的局面,未能实现深度有效的融合。2015年3月,习总书记首次提到:“把军民融合发展上升为国家战略”,2017年3月
本文主要研究中部非洲经济与货币共同体国家（CEMAC）最近出现的预算赤字和公共债务的增加现象。事实上,该地区的预算赤字占GDP的比重从2015年到2016年已经从3.5%上升到7.9%,比较突出的是刚果（2018年占GDP的90%,2021年占GDP的21%）和加蓬（2021占GDP的71%）。造成CEMAC地区债务膨胀的原因主要是自2019年以来世界刚刚摆脱汇率和主权债务危机后,所受到的公共卫生
国家或地区之间通过贸易往来、信用投资,以及供应链等建立了复杂的联系,这种复杂的联系使得世界经济系统具有极高的关联性和相互依赖性,从而为系统性金融风险的传染提供了广泛渠道。一旦某个金融市场崩溃或某个金融机构倒闭,亦或某种机制、某种因素引发了系统性金融风险的传染,将给一个国家的经济造成巨大损失,甚至给全球带来金融危机。置身于高度关联的全球经济系统当中,系统性金融风险的网络化传染使得一个国家或地区的金融
面对世界百年未有之大变局与世纪未遇重大疫情的叠加影响,中国亟需提高创新发展能力,适应新发展阶段高质量发展的要求,助力构建新发展格局。品牌作为高质量发展的重要特征,是贯彻新发展理念、构建新发展格局的题中应有之意。党中央、国务院高度重视品牌发展工作,2017年国务院将每年5月10日设立为“中国品牌日”,李克强总理连续多年对中国品牌日活动作出重要批示,强调要加强品牌建设,不断提升中国产品和服务的质量与影
在托卡马克中,高约束运行模式往往伴随着边界等离子体的周期性喷发,这种现象称为边界局域模（ELM）的爆发。随着ELM爆发,大量粒子和能量将跨过最外闭合磁面进入到刮削层,对装置约束性能和偏滤器靶板材料造成严重危害。至今,如何有效控制ELM仍是磁约束聚变研究的热点之一。近期,EAST上首次观测到离子回旋共振加热（ICRH）完全抑制ELM的实验现象,这为ELM控制提供了一种新的可行方案。因此,探究ICRH
在新的教学改革阶段,对学生的跨学科学习、劳动教育提出更高要求,体育教具在教学过程中通过学生的学习使用和自主管理贡献着其不可或缺的意义与价值。本研究主要对体育教具在教学中存在的意义和发展方向进行探索,为体育教学中教具使用的实效性、科学性和可持续发展性提供理论参考。主要采用文献资料和逻辑分析的方法,对学科核心素养视域下体育教具功能的发展进行分析。首先,笔者对教具的概念、种类和特点进行阐述,同时对体育学
产权制度及其改革是健全和完善社会主义市场经济制度的重点,所以我们要充分发挥产权制度的生命力和创造力,全力展现社会主义公有制产权制度的独特优势。然而,制度不是单独发挥作用,产权制度效用的发挥,需要与税收制度相搭配。为此,本研究以提高产权制度的效率为核心,分别从产权流转、产权持有、产权收益分配三个视角展开研究,提出现行税制优化思路和方向,以化解产权改革中的税收束缚,激活产权活力,提高产权效率。本研究以
近年来,我国的商务诚信建设取得了突破性进展,但由于完整的社会信用体系尚未确立,在商务信用领域仍然存在着诚信缺失严重、交易风险大、中小企业融资难和融资贵等问题。而当下以“政务诚信、商务诚信、个人诚信和司法公信”四个领域的社会信用体系建设来看,商务诚信水平的提升是建设的重点。要加强我国商务信用机制建设,首先需要从理论层面了解商务信用、商务信用价值及其形成机理与经济增长的关系,将商务信用提到它应当具有的
作为新一代绿色光源,基于半导体技术的固态照明器件（白光LED/激光照明）具有节能环保、使用寿命长和发光效率高等显著优势。稀土铈离子掺杂钇铝石榴石(Ce3+:Y3Al5O12,Ce:YAG)透明陶瓷作为固态照明技术中的关键基础元件,其光热性能直接决定固态照明器件的光学和色度学技术参数。然而,Ce:YAG透明陶瓷发光品质低、极易发生热猝灭以及缺乏有效散热设计,成为透明陶瓷基固态照明技术应用发展的“瓶颈