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先解释人类外骨骼的概念,根据人类外骨骼对人类的作用将其分为两个大类型:延缓疲劳型人类外骨骼和能力增强型人类外骨骼,之后列举这两种人类外骨骼的一些例子,并进行机械结构、控制原理、驱动方式和传感器与能源选取等方面的详细介绍,最后结合现有人类外骨骼的缺陷提出未来人类外骨骼所面临的难题。
外骨骼机器人的发展与面临难题
【摘 要】
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先解释人类外骨骼的概念,根据人类外骨骼对人类的作用将其分为两个大类型:延缓疲劳型人类外骨骼和能力增强型人类外骨骼,之后列举这两种人类外骨骼的一些例子,并进行机械结构
【机 构】
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厦门大学物理与机电工程学院;
【出 处】
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硅谷
【发表日期】
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2004年期
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