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介绍了冲击回波法理论及检测原理，通过采集不同注浆饱满度下的冲击回波信号，并采用小波分析方法，研究了主频对不同注浆饱满度的响应规律及其判断依据，通过比较实测主频和同等情况下全空管道的理论主频，判断了孔道的注浆质量，最后结合工程实例进行了检测研究，研究结果表明，冲击回波主频可以有效地评价主梁预应力孔道的注浆饱满情况。