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首先分析了传统基于路段进行关联度计算模型的局限，在此基础上，建立了综合考虑交叉口信号相位、路径流量不均匀性、交叉口间距和交叉口排队的路径关联度模型．针对2个实际的信号控制交叉口，进行了关联度计算和协调控制关键路径判断的算例分析；对比研究了本文模型与路段关联度模型的性能，分析了交叉口间距、排队、车道数和信号相位等对交叉口路径关联度的影响．算例分析结果表明，提出的路径关联度模型能更确切地描述交叉口问的关联性，并能够准确判定交叉口间协调控制的关键路径．