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期刊论文
Stanford机械手运动学仿真模拟
Stanford机械手运动学仿真模拟
来源 :长春工程学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:linyulan430
【摘 要】
:
针对Stanford机械手,在Windows平台上,采用Visual C++及OpenGL图形库,开发研制了Stanford机械手运动的三维动态模拟软件,对机械手在可行的运动空间中进行运动学仿真模拟。提供
【作 者】
:
杜华
杨威
【机 构】
:
长春工程学院机电工程学院
【出 处】
:
长春工程学院学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2009年3期
【关键词】
:
机械手
运动学
三维图形仿真
manipulator kinematics 3 D graphics simulation
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针对Stanford机械手,在Windows平台上,采用Visual C++及OpenGL图形库,开发研制了Stanford机械手运动的三维动态模拟软件,对机械手在可行的运动空间中进行运动学仿真模拟。提供了一种在可视化环境下,直接研究机械手的运动关系、空间轨迹的手段。
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