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设计目的智能车主要是为完成自动寻迹功能而设计的。要求能自动识别道路、并做出相应的动作，以达到更快、更准、更稳的行驶效果。智能车采用红外传感器对路面和速度信息采样送进MC9S12单片机进行处理，通过合理利用MC9S12的功能如A／D转换模块、RTI中断等，并配合控制策略，控制车子在各个时刻的运动以达到自动寻迹目的。