基于二次逼近模型的PID增益预测控制

来源 :合肥工业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:michaelgang1
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针对传统的PID控制和预测控制的问题,文章提出一种基于二次逼近模型的PID增益预测控制,并阐述了该系统的结构、算法和应用特点.通过二次逼近建模的方法,提高了建模的算法速度和实际逼近精度以及较强的动态补偿能力.运用这种模型的预测和传统的PID相结合,使控制系统具有增益自适应能力和较好的鲁棒性,并通过仿真实例对该方法的特点和性能进行了验证.
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