【摘 要】
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目的研究增强现实(augmented reality,AR)航天飞行训练空间定位问题。方法采用同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术提出增强现实航天飞行训练系
【机 构】
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中国航天员科研训练中心; 中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室;
【基金项目】
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载人航天领域预先研究项目;人因工程重点实验室自主项目(SYFD170051804);装备预研基金项目(61422220404162222002)
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目的研究增强现实(augmented reality,AR)航天飞行训练空间定位问题。方法采用同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术提出增强现实航天飞行训练系统框架;构建包含图像获取,特征提取描述与匹配、相机位姿估计,图优化以闭环检测及构图的空间定位算法,并对算法进行实验验证。结果通过与高精度全站仪数据比较,验证了算法的测量精度和有效性。结论本文方法能够以主动方式向航天员提供飞行训练引导信息,减轻航天飞行训练认知负担。
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