【摘 要】
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近年来无人机在各领域应用发展十分迅猛,尤其在农业、电力行业、运输业中使用广泛。传统无人机定位主要采用GPS方式,此种方法快速、廉价但准确性较差且在室内几乎无法使用。
【机 构】
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天津工业大学电气工程与自动化学院;
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近年来无人机在各领域应用发展十分迅猛,尤其在农业、电力行业、运输业中使用广泛。传统无人机定位主要采用GPS方式,此种方法快速、廉价但准确性较差且在室内几乎无法使用。本文基于UWB超带宽近场通讯技术,设计了一种定位节点装置,力图有效解决无人机精准定位问题。同时较为详细的论述了TOA定位算法,为研究者提供可行的参考。
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