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提出了一种设计单输入－单输出系统积分型变结构控制器的方法，在系统总的函灵敏人定的情况下，可得出需要的开关面及控制函数。针对一电液伺服系统进行了新型积分变结构控制器的设计，仿真结果表明该系统具有良好的动态性能及鲁棒性。的
新型积分型变结构控制器的设计
【摘 要】
：
提出了一种设计单输入－单输出系统积分型变结构控制器的方法，在系统总的函灵敏人定的情况下，可得出需要的开关面及控制函数。针对一电液伺服系统进行了新型积分变结构控制器的设
【机 构】
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安徽机电学院
【出 处】
：
兵工自动化
【发表日期】
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1998年4期
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