【摘 要】
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针对永磁同步电机在启动时如果无法准确检测出转子的初始位置,导致在进行矢量控制时无法准确实现磁场定向,从而严重影响定位精度,同时也会对启动时的电流控制性能造成一定影
【机 构】
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北京工商大学计算机与信息工程学院,中国科学院自动化研究所
【基金项目】
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北京市教育委员会科技计划面上项目(KM201410011002);北京市市属高校科技提升计划项目2014年提升计划(PXM2014_014213_000033);北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目(CIT&TCD201404031)
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针对永磁同步电机在启动时如果无法准确检测出转子的初始位置,导致在进行矢量控制时无法准确实现磁场定向,从而严重影响定位精度,同时也会对启动时的电流控制性能造成一定影响的问题,提出了一种采用有限状态机的转子初始位置检测算法,通过有限状态机控制转子位置自学习的流程,实现转子初始位置的读取。实验结果表明,使用上述算法进行初始定位,可以精确检测出转子的初始位置,且具有初始定位不存在抖动,易于编程实现等优点,提高了永磁同步电机启动时的电流控制性能。
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