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2009年10月28日,2009年国际先进机器人计划(IARP)服务机器人与纳米机器人研讨会(Workshop on Service Robotics and Nanorobotics)在北京召开,研讨会汇集了来自国际上在机器人研究与发展领域处于领先地位的15个国家和地区的知名学者及多个重要国际学术组织的负责人,就服务机器人及纳米机器人方向的热点问题发表演讲并展开讨论。