【摘 要】
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设计开发了一种新型的机器人实时彩色视觉系统,以及基于颜色的实时分割和识别软件系统.采用即插即用型的USB接口数字摄像头,简化了系统的使用和维护.首先把输入的彩色图像从R
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设计开发了一种新型的机器人实时彩色视觉系统,以及基于颜色的实时分割和识别软件系统.采用即插即用型的USB接口数字摄像头,简化了系统的使用和维护.首先把输入的彩色图像从RGB空间转换到YIQ颜色空间,提取出和颜色有关的IQ平面的信息;然后根据目标颜色在IQ平面里分割图像,再对图像进行游程编码,并从游程编码中提取出有效的图像信息;最后通过TCP/IP接口将视觉信息发送给机器人控制系统.为了抑制光强变化的影响,采用了一种阈值学习方法.实验结果表明,整套系统具有很高的实时性和较好的识别效果.
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