【摘 要】
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针对我国超市服务机器人功能不够完善的问题,结合Android和ROS编程技术,设计了以NVIDIA TX2和Dragonboard 410c开发板作为主控模块,搭配激光雷达、深度摄像头等传感器,结合SL
【机 构】
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新疆农业大学计算机与信息工程学院,新疆乌鲁木齐,830000
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针对我国超市服务机器人功能不够完善的问题,结合Android和ROS编程技术,设计了以NVIDIA TX2和Dragonboard 410c开发板作为主控模块,搭配激光雷达、深度摄像头等传感器,结合SLAM算法的超市智能服务机器人,解决了地图构建、智能跟随、搬运导航功能一体化等问题,实验证明,该机器人可以完成地图构建,智能跟随,自主导航交互等功能,达到了设计的预期效果.
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