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针对大安装角下的传递对准问题,在“比力积分匹配”传递对准算法基础上,提出了一种新的基于坐标轴转换预处理的传递对准算法.该算法在接收到子惯导数据后,针对初始安装角进行坐标旋转,将子惯导坐标系旋转到虚拟的过渡坐标系.基于旋转过的线性模型利用卡尔曼滤波进行传递对准,再将对准结果转回到子惯导坐标系,获得子惯导当前时刻的真实姿态信息.仿真结果表明,该方法有效实现了含有较大初始安装角条件下的传递对准,具有重要的工程参考意义.